如果你想认真进入机器人领域；请正确设置你的开发环境。 机器人仿真的圣三位一体： ROS2 + RViz2 + Gazebo 这是我推荐的设置： 操作系统：Ubuntu 22.04 LTS（对于ROS2 Humble或Iron非常稳定） ROS2发行版：Humble Hawksbill（最稳定，社区支持良好） 模拟器：Gazebo（Fortress或Garden，取决于你的硬件） 可视化：RViz2（用于传感器流、TF和调试感知） IDE：VS Code或Cursor与ROS扩展 + colcon构建系统 硬件接口：如果你与嵌入式系统集成，使用micro-ROS 可选（但非常强大）： Ignition Gazebo如果你想要照片级真实感渲染 Docker化的ROS2环境以实现干净的版本控制 NVIDIA Isaac Sim如果你有GPU性能 一旦设置完成；从小开始： 在Gazebo中生成一个URDF机器人，在RViz2中可视化关节，并通过ROS2主题发布命令。 这会很顺利。 这个设置是培养真正机器人专家的游乐场。