如果你想認真進入機器人領域；請正確設置你的開發環境。 機器人模擬的聖三位一體： ROS2 + RViz2 + Gazebo 這是我推薦的設置： 作業系統：Ubuntu 22.04 LTS（對於ROS2 Humble或Iron來說非常穩定） ROS2發行版：Humble Hawksbill（最穩定，社群支持良好） 模擬器：Gazebo（根據你的硬體選擇Fortress或Garden） 可視化：RViz2（用於感測器流、TF和調試感知） IDE：VS Code或Cursor，搭配ROS擴展 + colcon構建系統 硬體介面：如果你正在與嵌入式系統集成，使用micro-ROS 可選（但非常厲害）： 如果你想要照片真實的渲染，使用Ignition Gazebo Docker化的ROS2環境以便於版本管理 如果你有GPU性能，使用NVIDIA Isaac Sim 一旦設置完成；從小開始： 在Gazebo中生成一個URDF機器人，在RViz2中可視化關節，並通過ROS2主題發布命令。 這會讓你明白。 這個設置是培養真正機器人專家的遊樂場。