se vuoi davvero entrare nel mondo della robotica; configura correttamente il tuo ambiente di sviluppo. la santa trinità per la simulazione della robotica: ROS2 + RViz2 + Gazebo ecco la configurazione che consiglio: OS: Ubuntu 22.04 LTS (molto stabile per ROS2 Humble o Iron) Distribuzione ROS2: Humble Hawksbill (la più stabile, ottimo supporto della comunità) Simulatore: Gazebo (Fortress o Garden, a seconda dell'hardware) Visualizzazione: RViz2 (per flussi di sensori, TF e debug della percezione) IDE: VS Code o Cursor con estensione ROS + sistema di build colcon Interfaccia hardware: micro-ROS se stai integrando con sistemi embedded opzionale (ma fantastico): Ignition Gazebo se vuoi rendering fotorealistico Ambiente ROS2 in Docker per una gestione delle versioni pulita NVIDIA Isaac Sim se hai potenza GPU una volta configurato; inizia in piccolo: crea un robot URDF in Gazebo, visualizza le giunture in RViz2 e pubblica comandi tramite i topic ROS2. funzionerà. questa configurazione è il campo di gioco dove si formano i veri robotici.