ロボット工学に本格的に取り組みたいなら。開発環境を正しく設定します。 ロボットシミュレーションの聖三位一体: ROS2 + RViz2 + ガゼボ 私がお勧めするセットアップは次のとおりです。 OS: Ubuntu 22.04 LTS (ROS2 Humble or Iron の堅実な) ROS2 ディストリビューション: Humble Hawksbill (最も安定しており、コミュニティのサポートも充実しています) シミュレーター:ガゼボ(ハードウェアに応じて要塞または庭園) 視覚化: RViz2 (センサー ストリーム、TF、およびデバッグ認識用) IDE: VS Code または ROS 拡張付きカーソル + colcon ビルドシステム ハードウェアインターフェース:組み込みシステムと統合する場合はmicro-ROS オプション(ただしキラー): フォトリアリスティックなレンダリングが必要な場合は、イグニッションガゼボ クリーンなバージョン管理のためのDocker化されたROS2環境 NVIDIA Isaac Sim GPU 馬力がある場合 一度セットアップしたら。小さく始める: GazeboでURDFロボットをスポーンし、RViz2で関節を視覚化し、ROS2トピックを介してコマンドを公開します。 カチッと音がします。 このセットアップは、本物のロボット工学者が作られる遊び場です。