Mua một cuốn sách mới về thiết kế robot, đã đọc một chương. Tác giả chia sẻ ba câu chuyện thú vị: Khi tác giả còn trong đội ngũ pepper, mỗi lần khởi động lại pepper đều rất khó khăn, các kỹ sư luôn cổ vũ cho nó, khi thấy nó khởi động thì họ vui mừng hò reo, hóa ra khi con người giúp đỡ robot, họ cũng cảm thấy hạnh phúc. Khi pepper đến Pháp, vì ngôn ngữ không được thiết lập đúng, nó chỉ có thể ôm, người Pháp vốn có chút khoảng cách với robot, nhưng khi thấy pepper cầu xin ôm, họ đều chủ động ôm nó, và còn có người hôn pepper. Các cụ già trong viện dưỡng lão cảm thấy pepper trả lời câu hỏi không đúng cũng không sao, nhưng hy vọng tay của pepper ấm áp. Bởi vì đó là bạn đồng hành để họ tâm sự và chia sẻ. Vì vậy, tác giả đã rời khỏi đội ngũ pepper, để làm một robot mặc dù không thể nâng cao hiệu suất của con người, nhưng có thể mang lại hạnh phúc cho con người. Đó chính là lovot sau này.