¡Enviamos robots humanoides a Cristiano Ronaldo, LeBron James y Kobe Byrant! Se trata de redes neuronales que se ejecutan en hardware real en nuestro laboratorio GEAR. La mayoría de las demostraciones de robots que ves en línea aceleran los videos. De hecho, los *ralentizamos* para que pueda disfrutar de los movimientos fluidos. Estoy emocionado de anunciar "ASAP", un modelo "real2sim2real" que domina movimientos extremadamente suaves y dinámicos para el control humanoide de todo el cuerpo. Primero entrenamos previamente al robot en la simulación, pero hay una brecha notoria de "sim2real": es muy difícil que las ecuaciones físicas diseñadas a mano coincidan con la dinámica del mundo real. Nuestra solución es simple: simplemente implemente una política preentrenada en hardware real, recopile datos y reproduzca el movimiento en la simulación. Obviamente, la repetición tendrá muchos errores, pero eso da una señal rica para compensar la discrepancia física. Utilice otra red neuronal para aprender el delta. Básicamente, "parcheamos" un motor de física tradicional, para que el robot pueda experimentar casi el mundo real a escala en las GPU. El futuro es la simulación híbrida: combina la potencia de los motores de simulación clásicos refinados durante décadas y la asombrosa capacidad de las NN modernas para capturar un mundo desordenado.