Am trimis roboți umanoizi lui Cristiano Ronaldo, LeBron James și Kobe Byrant! Acestea sunt rețele neuronale care rulează pe hardware real în laboratorul nostru GEAR. Majoritatea demonstrațiilor de roboți pe care le vedeți online accelerează videoclipurile. De fapt, le încetinim, astfel încât să vă puteți bucura de mișcările fluide. Sunt încântat să anunț "ASAP", un model "real2sim2real" care stăpânește mișcări extrem de fluide și dinamice pentru controlul întregului corp umanoid. Mai întâi antrenăm robotul în simulare, dar există un decalaj notoriu "sim2real": este foarte dificil ca ecuațiile fizice proiectate manual să se potrivească cu dinamica lumii reale. Soluția noastră este simplă: trebuie doar să implementați o politică pre-antrenată pe hardware real, să colectați date și să redați mișcarea în simulare. Reluarea va avea evident multe erori, dar asta oferă un semnal bogat pentru a compensa discrepanța fizică. Utilizați o altă rețea neuronală pentru a învăța delta. Practic, "reparăm" un motor fizic tradițional, astfel încât robotul să poată experimenta aproape lumea reală la scară în GPU-uri. Viitorul este simularea hibridă: combinați puterea motoarelor clasice de simulare rafinate de-a lungul deceniilor și capacitatea ciudată a NN-urilor moderne de a surprinde o lume dezordonată.