Ми подарували гуманоїдних роботів Кріштіану Роналду, Леброну Джеймсу та Кобі Байранту! Це нейронні мережі, що працюють на реальному обладнанні в нашій лабораторії GEAR. Більшість демонстрацій роботів, які ви бачите в Інтернеті, прискорюють відео. Ми фактично *сповільнюємо їх*, щоб ви могли насолоджуватися плавними рухами. Я радий оголосити про "ASAP", модель "real2sim2real", яка освоює надзвичайно плавні та динамічні рухи для гуманоїдного керування всім тілом. Спочатку ми навчаємо робота моделюванню, але є горезвісна прогалина в «sim2real»: дуже складно, щоб рівняння фізики, сконструйовані вручну, відповідали динаміці реального світу. Наше рішення просте: просто розгорніть попередньо навчену політику на реальному обладнанні, збирайте дані та відтворюйте рух у симуляторі. Очевидно, що повтор матиме багато помилок, але це дає багатий сигнал, щоб компенсувати розбіжність у фізиці. Використовуйте іншу нейронну мережу для вивчення дельти. По суті, ми «латаємо» традиційний фізичний движок, щоб робот міг сприймати майже реальний світ у масштабі на графічних процесорах. Майбутнє за гібридною симуляцією: поєднайте в собі потужність класичних симуляторів, удосконалених десятиліттями, і надприродну здатність сучасних NN знімати безладний світ.