Abbiamo realizzato robot umanoidi ispirati a Cristiano Ronaldo, LeBron James e Kobe Bryant! Questi sono reti neurali che funzionano su hardware reale nel nostro laboratorio GEAR. La maggior parte delle dimostrazioni di robot che vedi online accelerano i video. Noi in realtà *li rallentiamo* così puoi goderti i movimenti fluidi. Sono entusiasta di annunciare "ASAP", un modello "real2sim2real" che padroneggia movimenti estremamente fluidi e dinamici per il controllo dell'intero corpo umanoide. Prealleniamo il robot in simulazione prima, ma c'è un noto "sim2real" gap: è molto difficile per le equazioni fisiche progettate a mano corrispondere alla dinamica del mondo reale. La nostra soluzione è semplice: basta implementare una politica preaddestrata su hardware reale, raccogliere dati e riprodurre il movimento in simulazione. La riproduzione avrà ovviamente molti errori, ma questo fornisce un segnale ricco per compensare la discrepanza fisica. Utilizza un'altra rete neurale per apprendere il delta. Fondamentalmente, "aggiustiamo" un motore fisico tradizionale, in modo che il robot possa sperimentare quasi il mondo reale su larga scala nelle GPU. Il futuro è la simulazione ibrida: combinare la potenza dei motori di simulazione classici affinati nel corso dei decenni e l'incredibile capacità delle moderne reti neurali di catturare un mondo disordinato.