Zrealizowaliśmy humanoidalne roboty w stylu Cristiano Ronaldo, LeBrona Jamesa i Kobe Bryanta! To są sieci neuronowe działające na prawdziwym sprzęcie w naszym laboratorium GEAR. Większość pokazów robotów, które widzisz w Internecie, przyspiesza filmy. My *spowalniamy je*, abyś mógł cieszyć się płynnymi ruchami. Z radością ogłaszam "ASAP", model "real2sim2real", który opanowuje niezwykle płynne i dynamiczne ruchy do pełnej kontroli nad ciałem humanoidalnym. Najpierw wstępnie szkolimy robota w symulacji, ale istnieje notorious "sim2real" gap: bardzo trudno jest, aby ręcznie zaprojektowane równania fizyczne odpowiadały dynamice rzeczywistego świata. Nasze rozwiązanie jest proste: wystarczy wdrożyć wstępnie wytrenowaną politykę na prawdziwym sprzęcie, zbierać dane i odtwarzać ruch w symulacji. Odtwarzanie oczywiście będzie miało wiele błędów, ale to daje bogaty sygnał do skompensowania różnicy w fizyce. Użyj innej sieci neuronowej, aby nauczyć się delty. W zasadzie "naprawiamy" tradycyjny silnik fizyczny, aby robot mógł doświadczyć prawie rzeczywistego świata w skali na GPU. Przyszłość to hybrydowa symulacja: połączenie mocy klasycznych silników symulacyjnych udoskonalanych przez dziesięciolecia i niezwykłej zdolności nowoczesnych sieci neuronowych do uchwycenia chaotycznego świata.