AGI? Jednoho dne, ale ještě ne. Jediná umělá inteligence, která v současné době funguje dobře, je ta za obrazovkou [12-17]. Ale projít Turingovým testem [9] za obrazovkou je snadné ve srovnání s reálnou umělou inteligencí pro skutečné roboty v reálném světě. Žádný současný robot řízený umělou inteligencí by nemohl být certifikován jako instalatér [13-17]. Turingův test tedy není dobrým měřítkem inteligence (stejně jako IQ). A AGI bez ovládnutí fyzického světa není AGI. Proto jsem v roce 2004 vytvořil TUM CogBotLab pro učící se roboty [5], v roce 2014 jsem spoluzaložil společnost pro umělou inteligenci ve fyzickém světě [6] a nechal jsem týmy v TUM, IDSIA a nyní KAUST pracovat na dětských robotech [4,10-11,18]. Takoví měkcí roboti nejen otrocky napodobují lidi, ale nefungují tak, že si prostě stáhnou web jako LLM/VLM. Místo toho využívají principy umělé zvědavosti ke zlepšení svých neuronových modelů světa (dva termíny, které jsem použil v roce 1990 [1-4]). Tito roboti pracují se spoustou senzorů, ale pouze se slabými aktuátory, takže si nemohou snadno ublížit [18], když shromažďují užitečná data tím, že vymýšlejí a provádějí experimenty, které si sami vymyslí. Pozoruhodné je, že od roku 1970 si mnozí dělali legraci z mého starého cíle vybudovat sebezdokonalující se AGI, chytřejší než jsem já, a pak odejít do důchodu. V poslední době to však mnozí konečně začali brát vážně a nyní jsou někteří z nich najednou PŘÍLIŠ optimističtí. Tito lidé si často blaženě neuvědomují zbývající výzvy, které musíme vyřešit, abychom dosáhli skutečné umělé inteligence. Moje přednáška na TEDu v roce 2024 [15] něco z toho shrnuje. REFERENCE (snadno dostupné na webu): [1] J. Schmidhuber. Making the world differentiable (Vytváření odlišnosti): O používání plně rekurentních neuronových sítí s vlastním dohledem (NN) pro dynamické zpětnovazební učení a plánování v nestacionárních prostředích. TR FKI-126-90, TUM, únor 1990, revidováno v listopadu 1990. Tento článek také představil umělou zvědavost a vnitřní motivaci prostřednictvím generativních adversariálních sítí, kde generátor NN bojuje s prediktorem NN ve hře minimax. [2] J. S. Možnost implementace zvědavosti a nudy do neuronových kontrolérů vytvářejících modely. In J. A. Meyer a S. W. Wilson, editoři, Proc. Mezinárodní konference o simulaci adaptivního chování: Od zvířat k animatům, strany 222-227. MIT Press/Bradford Books, 1991. Na základě [1]. [3] Blog J.S. AI (2020). 1990: Plánování a zpětnovazební učení s opakujícími se modely světa a umělou zvědavostí. Shrnutí aspektů [1][2] a spousty pozdějších článků včetně [7][8]. [4] J.S. AI Blog (2021): Umělá zvědavost a kreativita od roku 1990. Shrnutí aspektů [1][2] a spousty pozdějších článků včetně [7][8]. [5] J.S. TU Mnichov CogBotLab pro učící se roboty (2004-2009) [6] NNAISENSE, založený v roce 2014, pro umělou inteligenci ve fyzickém světě [7] J. S. (2015). O učení se myslet: Algoritmická teorie informace pro nové kombinace ovladačů zpětnovazebního učení (RL) a modelů opakujícího se neuronového světa. arXiv 1210.0118. Oddíl 5.3 popisuje inženýra RL Prompt, který se učí dotazovat se svého modelu na abstraktní uvažování, plánování a rozhodování. Dnes se tomu říká "myšlenkový řetěz". [8] J. S. (2018). Jedna velká síť na všechno. arXiv 1802.08864. Viz také patentové US11853886B2 a můj tweet DeepSeek: DeepSeek uses elements of 2015 reinforcement learning prompt engineer [7] a jeho vylepšení z roku 2018 [8], které zhroutí RL stroj a model světa [7] do jediné sítě. To využívá můj postup destilace neuronové sítě z roku 1991: destilovaný řetězec myšlenkového systému. [9] J.S. Turing přeprodaný. Není to však Turingova chyba. AI Blog (2021, byl #1 na Hacker News) [10] J.S. Intelligente Roboter werden vom Leben fasziniert sein. (Inteligentní roboti budou fascinováni životem.) F.A.Z., 2015 [11] J. S. v Falling Walls: The Past, Present and Future of Artificial Intelligence. Scientific American, Pozorování, 2017. [12] J.S. KI ist eine Riesenchance für Deutschland. (Umělá inteligence je pro Německo obrovskou šancí.) F.A.Z., 2018 [13] H. Jones. J.S. říká, že jeho životní dílo nepovede k dystopii. Časopis Forbes, 2023. [14] Rozhovor s J. S. Jazzyearem, Šanghaj, 2024. [15] Přednáška J.S. TEDA na konferenci TED AI ve Vídni (2024): Proč bude rok 2042 velkým rokem pro umělou inteligenci. Podívejte se na přiložený videoklip. [16] J.S. Baut den KI-gesteuerten Allzweckroboter! (Postavte si univerzálního robota ovládaného umělou inteligencí!) F.A.Z., 2024 [17] J.S. 1995-2025: Úpadek Německa a Japonska vs. USA a Číny. Mohou univerzální roboti podpořit návrat? Blog o umělé inteligenci, leden 2025, na základě [16]. [18] M. Alhakami, D. R. Ashley, J. Dunham, Y. Dai, F. Faccio, E. Feron, J. Schmidhuber. Směrem k extrémně robustnímu dětskému robotu s bohatou schopností interakce pro pokročilé algoritmy strojového učení. Preprint arxiv 2404.08093, 2024.