AGI? Op een dag, maar nu nog niet. De enige AI die op dit moment goed werkt, is die achter het scherm [12-17]. Maar het slagen voor de Turing-test [9] achter een scherm is eenvoudig vergeleken met echte AI voor echte robots in de echte wereld. Geen enkele huidige AI-gestuurde robot kan worden gecertificeerd als loodgieter [13-17]. Daarom is de Turing-test geen goede maatstaf voor intelligentie (en IQ ook niet). En AGI zonder beheersing van de fysieke wereld is geen AGI. Daarom heb ik in 2004 het TUM CogBotLab voor lerende robots opgericht [5], ben ik in 2014 medeoprichter van een bedrijf voor AI in de fysieke wereld [6] en heb ik teams bij TUM, IDSIA en nu KAUST laten werken aan babyrobots [4,10-11,18]. Zulke zachte robots imiteren niet alleen slaafs mensen, en ze werken niet door alleen het web te downloaden zoals LLM's/VLM's. Nee. In plaats daarvan maken ze gebruik van de principes van kunstmatige nieuwsgierigheid om hun neurale wereldmodellen te verbeteren (twee termen die ik in 1990 gebruikte [1-4]). Deze robots werken met veel sensoren, maar alleen met zwakke actuatoren, zodat ze zichzelf niet gemakkelijk schade kunnen toebrengen [18] wanneer ze nuttige gegevens verzamelen door hun eigen zelfbedachte experimenten te bedenken en uit te voeren. Opmerkelijk is dat velen sinds de jaren 1970 de draak hebben gestoken met mijn oude doel om een zelfverbeterende AGI op te bouwen die slimmer is dan ikzelf en vervolgens met pensioen te gaan. De laatste tijd zijn velen dit echter eindelijk serieus gaan nemen, en nu zijn sommigen van hen ineens TE optimistisch. Deze mensen zijn zich vaak niet bewust van de resterende uitdagingen die we moeten oplossen om tot Real AI te komen. Mijn TED-talk uit 2024 [15] vat daar iets van samen. REFERENTIES (gemakkelijk te vinden op het web): [1] J. Schmidhuber. De wereld differentieerbaar maken: Over het gebruik van volledig terugkerende zelfgesuperviseerde neurale netwerken (NN's) voor dynamisch versterkend leren en plannen in niet-stationaire omgevingen. TR FKI-126-90, TUM, februari 1990, herzien november 1990. Dit artikel introduceerde ook kunstmatige nieuwsgierigheid en intrinsieke motivatie door middel van generatieve vijandige netwerken waarbij een generator NN vecht tegen een voorspeller NN in een minimax-spel. [2] J.S. Een mogelijkheid om nieuwsgierigheid en verveling te implementeren in neurale controllers voor het bouwen van modellen. In J. A. Meyer en S. W. Wilson, redacteuren, Proc. van de International Conference on Simulation of Adaptive Behavior: From Animals to Animats, pagina's 222-227. MIT Press/Bradford Books, 1991. Gebaseerd op [1]. [3] JS AI-blog (2020). 1990: Planning & Reinforcement Learning met Recurrent World Models en Artificial Curiosity. Samenvattende aspecten van [1][2] en veel latere artikelen, waaronder [7][8]. [4] J.S. AI Blog (2021): Kunstmatige nieuwsgierigheid en creativiteit sinds 1990. Samenvattende aspecten van [1][2] en veel latere artikelen, waaronder [7][8]. [5] J.S. TU München CogBotLab voor lerende robots (2004-2009) [6] NNAISENSE, opgericht in 2014, voor AI in de fysieke wereld [7] J.S. (2015). Over leren denken: algoritmische informatietheorie voor nieuwe combinaties van reinforcement learning (RL) controllers en terugkerende neurale wereldmodellen. arXiv 1210.0118. Sec. 5.3 beschrijft een RL-promptingenieur die leert om zijn model te bevragen voor abstract redeneren en plannen en besluitvorming. Tegenwoordig wordt dit 'gedachteketen' genoemd. [8] J.S. (2018). Eén groot net voor alles. arXiv 1802.08864. Zie ook patent US11853886B2 en mijn DeepSeek-tweet: DeepSeek gebruikt elementen van de 2015 reinforcement learning prompt engineer [7] en de verfijning ervan uit 2018 [8] die de RL-machine en het wereldmodel van [7] samenvouwt tot één net. Dit maakt gebruik van mijn neurale net destillatieprocedure van 1991: een gedestilleerd gedachtegangssysteem. [9] J.S. Turing oververkocht. Het is echter niet de schuld van Turing. AI Blog (2021, was #1 op Hacker News) [10] J.S. Intelligente Roboter werden vom Leben fasziniert sein. (Intelligente robots zullen gefascineerd zijn door het leven.) F.A.Z., 2015 [11] J.S. bij Falling Walls: het verleden, het heden en de toekomst van kunstmatige intelligentie. Wetenschappelijke Amerikaan, Observaties, 2017. [12] J.S. KI ist eine Riesenchance für Deutschland. (AI is een enorme kans voor Duitsland.) F.A.Z., 2018 [13] H. Jones. J.S. zegt dat zijn levenswerk niet tot dystopie zal leiden. Forbes Tijdschrift, 2023. [14] Interview met J.S. Jazzyear, Shanghai, 2024. [15] J.S. TED talk op TED AI Vienna (2024): Waarom 2042 een belangrijk jaar wordt voor AI. Zie de bijgevoegde videoclip. [16] J.S. Baut den KI-gesteuerten Allzweckroboter! (Bouw de AI-gestuurde robot voor alle doeleinden!) F.A.Z., 2024 [17] J.S. 1995-2025: De achteruitgang van Duitsland en Japan versus de VS en China. Kunnen robots voor alle doeleinden een comeback maken? AI Blog, januari 2025, gebaseerd op [16]. [18] M. Alhakami, D. R. Ashley, J. Dunham, Y. Dai, F. Faccio, E. Feron, J. Schmidhuber. Naar een uiterst robuuste babyrobot met rijke interactiemogelijkheden voor geavanceerde machine learning-algoritmen. Voordruk arxiv 2404.08093, 2024.