AGI? Một ngày nào đó, nhưng chưa phải bây giờ. AI duy nhất hoạt động tốt hiện tại là AI phía sau màn hình [12-17]. Nhưng vượt qua bài kiểm tra Turing [9] phía sau màn hình thì dễ hơn nhiều so với AI thực sự cho robot thực sự trong thế giới thực. Không có robot nào hiện tại được điều khiển bởi AI có thể được chứng nhận là thợ sửa ống nước [13-17]. Vì vậy, bài kiểm tra Turing không phải là thước đo tốt về trí thông minh (và IQ cũng không phải). Và AGI mà không làm chủ được thế giới vật lý thì không phải là AGI. Đó là lý do tôi đã tạo ra TUM CogBotLab cho robot học vào năm 2004 [5], đồng sáng lập một công ty về AI trong thế giới vật lý vào năm 2014 [6], và có các đội tại TUM, IDSIA, và hiện tại là KAUST làm việc hướng tới robot trẻ em [4,10-11,18]. Những robot mềm này không chỉ bắt chước con người một cách máy móc và chúng không hoạt động chỉ bằng cách tải xuống web như LLMs/VLMs. Không. Thay vào đó, chúng khai thác các nguyên tắc của Sự tò mò nhân tạo để cải thiện các Mô hình Thế giới thần kinh của chúng (hai thuật ngữ tôi đã sử dụng từ năm 1990 [1-4]). Những robot này làm việc với rất nhiều cảm biến, nhưng chỉ có các bộ truyền động yếu, để chúng không dễ dàng gây hại cho bản thân [18] khi chúng thu thập dữ liệu hữu ích bằng cách tự mình phát minh và thực hiện các thí nghiệm. Điều đáng chú ý là, từ những năm 1970, nhiều người đã chế nhạo mục tiêu cũ của tôi là xây dựng một AGI tự cải thiện thông minh hơn tôi và sau đó nghỉ hưu. Tuy nhiên, gần đây, nhiều người cuối cùng đã bắt đầu nghiêm túc về điều này, và bây giờ một số người trong số họ đột nhiên quá lạc quan. Những người này thường không nhận thức được những thách thức còn lại mà chúng ta phải giải quyết để đạt được AI thực sự. Bài nói TED của tôi năm 2024 [15] tóm tắt một số điều đó. TÀI LIỆU THAM KHẢO (dễ tìm trên web): [1] J. Schmidhuber. Làm cho thế giới có thể phân biệt được: Về việc sử dụng mạng thần kinh tự giám sát hoàn toàn hồi quy (NNs) cho học tăng cường động và lập kế hoạch trong môi trường không ổn định. TR FKI-126-90, TUM, tháng 2 năm 1990, sửa đổi tháng 11 năm 1990. Bài báo này cũng giới thiệu sự tò mò nhân tạo và động lực nội tại thông qua mạng đối kháng sinh tạo nơi một mạng NN tạo ra đang đấu tranh với một mạng NN dự đoán trong một trò chơi minimax. [2] J. S. Một khả năng để thực hiện sự tò mò và sự nhàm chán trong các bộ điều khiển thần kinh xây dựng mô hình. Trong J. A. Meyer và S. W. Wilson, biên tập viên, Proc. của Hội nghị Quốc tế về Mô phỏng Hành vi Thích nghi: Từ Động vật đến Animats, trang 222-227. MIT Press/Bradford Books, 1991. Dựa trên [1]. [3] J.S. AI Blog (2020). 1990: Lập kế hoạch & Học tăng cường với Mô hình Thế giới hồi quy và Sự tò mò nhân tạo. Tóm tắt các khía cạnh của [1][2] và nhiều bài báo sau này bao gồm [7][8]. [4] J.S. AI Blog (2021): Sự tò mò & Sáng tạo nhân tạo từ năm 1990. Tóm tắt các khía cạnh của [1][2] và nhiều bài báo sau này bao gồm [7][8]. [5] J.S. TU Munich CogBotLab cho robot học (2004-2009) [6] NNAISENSE, được thành lập vào năm 2014, cho AI trong thế giới vật lý [7] J.S. (2015). Về việc học cách suy nghĩ: Lý thuyết thông tin thuật toán cho các kết hợp mới của bộ điều khiển học tăng cường (RL) và Mô hình Thế giới hồi quy thần kinh. arXiv 1210.0118. Mục 5.3 mô tả một kỹ sư gợi ý RL học cách truy vấn mô hình của nó để suy luận trừu tượng và lập kế hoạch và ra quyết định. Ngày nay điều này được gọi là "chuỗi suy nghĩ." [8] J.S. (2018). Một Mạng Lớn Cho Mọi Thứ. arXiv 1802.08864. Xem thêm bằng sáng chế US11853886B2 và tweet DeepSeek của tôi: DeepSeek sử dụng các yếu tố của kỹ sư gợi ý học tăng cường năm 2015 [7] và sự tinh chỉnh năm 2018 của nó [8] kết hợp máy RL và mô hình thế giới của [7] thành một mạng duy nhất. Điều này sử dụng quy trình chưng cất mạng thần kinh của tôi từ năm 1991: một hệ thống chuỗi suy nghĩ được chưng cất. [9] J.S. Turing Bị Thổi Phồng. Tuy nhiên, đó không phải là lỗi của Turing. AI Blog (2021, từng đứng #1 trên Hacker News) [10] J.S. Robot thông minh sẽ bị mê hoặc bởi cuộc sống. F.A.Z., 2015 [11] J.S. tại Falling Walls: Quá khứ, Hiện tại và Tương lai của Trí tuệ Nhân tạo. Scientific American, Observations, 2017. [12] J.S. KI là một cơ hội lớn cho Đức. F.A.Z., 2018 [13] H. Jones. J.S. Nói rằng Công việc Cuộc đời của Ông sẽ Không Dẫn Đến Dystopia. Forbes Magazine, 2023. [14] Phỏng vấn với J.S. Jazzyear, Thượng Hải, 2024. [15] J.S. Bài nói TED tại TED AI Vienna (2024): Tại sao năm 2042 sẽ là một năm lớn đối với AI. Xem clip video đính kèm. [16] J.S. Xây dựng robot đa năng điều khiển bởi AI! F.A.Z., 2024 [17] J.S. 1995-2025: Sự suy giảm của Đức & Nhật Bản so với Mỹ & Trung Quốc. Liệu Robot Đa Năng Có Thể Thúc Đẩy Sự Trở Lại? AI Blog, tháng 1 năm 2025, dựa trên [16]. [18] M. Alhakami, D. R. Ashley, J. Dunham, Y. Dai, F. Faccio, E. Feron, J. Schmidhuber. Hướng tới một Robot Trẻ Em Cực Kỳ Bền Vững Với Khả Năng Tương Tác Phong Phú cho Các Thuật Toán Học Máy Tiên Tiến. Bản thảo arxiv 2404.08093, 2024.