AGI？有一天会实现，但还没有。目前唯一运行良好的AI是屏幕后面的AI [12-17]。但在屏幕后通过图灵测试 [9] 相比于在现实世界中为真实机器人实现真正的AI要容易得多。当前没有任何AI驱动的机器人可以被认证为水管工 [13-17]。因此，图灵测试不是衡量智能的好标准（智商也不是）。没有掌握物理世界的AGI就不是AGI。这就是为什么我在2004年创建了TUM CogBotLab来学习机器人 [5]，在2014年共同创立了一家专注于物理世界AI的公司 [6]，并在TUM、IDSIA和现在的KAUST组建团队致力于婴儿机器人 [4,10-11,18]。这些软机器人不仅仅是盲目模仿人类，它们也不是通过像LLMs/VLMs那样下载网络来工作。不。相反，它们利用人工好奇心的原理来改进它们的神经世界模型（这是我在1990年使用的两个术语 [1-4]）。这些机器人配备了大量传感器，但只有弱的执行器，因此在通过设计和运行自己的自发实验收集有用数据时，它们不容易伤害自己 [18]。 值得注意的是，自1970年代以来，许多人嘲笑我建立一个比我自己更聪明的自我改进AGI然后退休的旧目标。然而，最近，许多人终于开始认真对待这一点，现在他们中的一些人突然变得过于乐观。这些人往往对我们为实现真正的AI需要解决的剩余挑战一无所知。我的2024年TED演讲 [15] 总结了其中的一些。 参考文献（在网上很容易找到）： [1] J. Schmidhuber. 使世界可微分：关于使用完全递归自监督神经网络（NNs）在非平稳环境中进行动态强化学习和规划。TR FKI-126-90，TUM，1990年2月，修订于1990年11月。本文还介绍了通过生成对抗网络实现的人工好奇心和内在动机，其中生成器NN与预测器NN在极小极大博弈中对抗。 [2] J. S. 在模型构建神经控制器中实现好奇心和无聊的可能性。在J. A. Meyer和S. W. Wilson编辑的《从动物到Animats的适应性行为模拟国际会议论文集》中，第222-227页。MIT Press/Bradford Books，1991年。基于[1]。 [3] J.S. AI Blog (2020)。1990年：使用递归世界模型和人工好奇心进行规划和强化学习。总结了[1][2]和许多后来的论文，包括[7][8]。 [4] J.S. AI Blog (2021)：自1990年以来的人工好奇心与创造力。总结了[1][2]和许多后来的论文，包括[7][8]。 [5] J.S. TU Munich CogBotLab学习机器人（2004-2009） [6] NNAISENSE，成立于2014年，专注于物理世界的AI [7] J.S. (2015)。学习思考：用于新组合的强化学习（RL）控制器和递归神经世界模型的算法信息理论。arXiv 1210.0118。第5.3节描述了一个RL提示工程师，它学习查询其模型以进行抽象推理、规划和决策。今天这被称为“思维链”。 [8] J.S. (2018)。一个大网包罗万象。arXiv 1802.08864。另见专利US11853886B2和我的DeepSeek推文：DeepSeek使用了2015年强化学习提示工程师[7]及其2018年改进[8]的元素，将[7]的RL机器和世界模型合并为一个单一网络。这使用了我1991年的神经网络蒸馏程序：一个蒸馏的思维链系统。 [9] J.S. 图灵被高估了。这不是图灵的错。AI Blog (2021，曾在Hacker News上排名第一) [10] J.S. 智能机器人将对生活感到着迷。F.A.Z.，2015年 [11] J.S. 在Falling Walls：人工智能的过去、现在和未来。Scientific American，Observations，2017年。 [12] J.S. KI是德国的巨大机会。F.A.Z.，2018年 [13] H. Jones. J.S. 说他的毕生工作不会导致反乌托邦。Forbes Magazine，2023年。 [14] J.S. 在上海的Jazzyear采访，2024年。 [15] J.S. 在TED AI维也纳的TED演讲（2024年）：为什么2042年将是AI的重要一年。请参见附加的视频剪辑。 [16] J.S. 建造AI控制的多功能机器人！F.A.Z.，2024年 [17] J.S. 1995-2025：德国和日本的衰落与美国和中国的对比。多功能机器人能否推动复兴？AI Blog，2025年1月，基于[16]。 [18] M. Alhakami, D. R. Ashley, J. Dunham, Y. Dai, F. Faccio, E. Feron, J. Schmidhuber. 向具有丰富交互能力的极其坚固的婴儿机器人迈进，以支持先进的机器学习算法。预印本arxiv 2404.08093，2024年。