AGIですか?ある日、しかしまだです。現在、うまく機能している唯一のAIは、画面の後ろにいるAIです[12-17]。しかし、画面の後ろでチューリングテスト[9]に合格することは、現実世界の実際のロボットの実際のAIと比較すると簡単です。現在のAI駆動ロボットは配管工として認定できませんでした[13-17]。したがって、チューリングテストは知能の適切な尺度ではありません(IQもそうではありません)。そして、物理世界を支配していないAGIはAGIではありません。だからこそ、私は2004年に学習ロボットのためのTUM CogBotLabを設立し[5]、2014年には物理世界でのAIのための会社を共同設立し[6]、TUM、IDSIA、そして現在のKAUSTのチームにベビーロボットに向けて取り組んでいました[4,10-11,18]。このようなソフトロボットは、ただ人間を模倣するだけでなく、LLM/VLMのようにウェブをダウンロードするだけでは動作しません。それどころか、彼らは人工的好奇心の原理を利用して、神経世界モデル(私が1990年に使用した2つの用語[1-4])を改善しています。これらのロボットは多くのセンサーで動作しますが、アクチュエーターは弱いため、自分で発明した実験を考案して実行することで有用なデータを収集するときに、簡単に自分自身を傷つけることはありません[18]。 驚くべきことに、1970年代以降、多くの人が、自分よりも賢い自己改善型AGIを構築し、その後引退するという私の古い目標をからかってきました。しかし、最近になって、多くの人がようやくこれを真剣に受け止め始め、今では突然楽観的になりすぎている人もいます。これらの人々は、真のAIを実現するために解決しなければならない残りの課題に気づいていないことがよくあります。私の2024年のTEDトーク [15] は、その一部をまとめています。 参考文献(ウェブ上で簡単に見つけることができます): [1] J.シュミットフーバー。世界を区別可能にする:非定常環境での動的強化学習と計画のための完全再帰型自己教師ありニューラルネットワーク(NN)の使用について。TR FKI-126-90、TUM、1990年2月、1990年11月改訂。また、この論文では、ミニマックスゲームでジェネレータNNが予測子NNと戦っている敵対的生成ネットワークを通じて、人工的な好奇心と内発的動機づけを紹介しました。 [2] J.S.さん好奇心と退屈をモデル構築のニューラルコントローラーに実装する可能性。J. A. MeyerおよびSW Wilson、編集者、適応行動のシミュレーションに関する国際会議の議事録:動物から動物まで、222-227ページ。MITプレス/ブラッドフォードブックス、1991年。[1]に基づきます。 [3] J.S. AIブログ (2020).1990年:リカレントワールドモデルと人工的好奇心による計画と強化学習。[1][2]の側面と[7][8]を含む多くの後の論文をまとめたものです。 [4] J.S. AI Blog (2021): 1990年以降の人工的な好奇心と創造性。[1][2]の側面と[7][8]を含む多くの後の論文をまとめたものです。 [5] J.S. TU Munich CogBotLab for learning robots (2004-2009) [6] NNAISENSEは、2014年に設立され、物理世界のAI向けです。 [7] JS(2015年)。考えるための学習について:強化学習(RL)コントローラーと再帰型ニューラルワールドモデルの新しい組み合わせのためのアルゴリズム情報理論。arXiv 1210.0118。セクション5.3では、抽象的な推論、計画、および意思決定のためにモデルをクエリすることを学習するRLプロンプトエンジニアについて説明しています。今日、これは「思考の連鎖」と呼ばれています。 [8] JS(2018年)。1つの大きなネットですべてに。arXiv 1802.08864。特許US11853886B2と私のDeepSeekのツイートも参照してください:DeepSeekは、2015年の強化学習プロンプトエンジニア[7]とその2018年改良[8]の要素を使用しており、RLマシンと[7]の世界モデルを1つのネットに折りたたんでいます。これは、1991年の私のニューラルネット蒸留手順、つまり蒸留された思考連鎖システムを使用しています。 [9] JSチューリング売られ過ぎ。しかし、それはチューリングのせいではありません。AIブログ(2021年、Hacker Newsで#1でした) [10] J.S. Intelligente Roboter werden vom Leben fasziniert sein.(知能ロボットは生命に魅了されるでしょう。F.A.Z., 2015 (英語) [11] J.S. at Falling Walls:人工知能の過去、現在、未来。サイエンティフィック・アメリカン、オブザベーション、2017年。 [12] J.S. KI ist eine Riesenchance für Deutschland.(AIはドイツにとって大きなチャンスです。F.A.Z., 2018 (英語) [13] H.ジョーンズ。J.S.は、自分のライフワークがディストピアにつながらないと言っています。フォーブス誌、2023年。 [14] J.S. Jazzyearへのインタビュー、上海、2024年。 [15] TED AI Vienna(2024年)でのJ.S. TEDトーク:なぜ2042年はAIにとって大きな年になるのか。添付のビデオクリップをご覧ください。 [16] J.S. Baut den KI-gesteuerten Allzweckroboter!(AI制御の万能ロボットを作ろう!F.A.Z., 2024 (英語) [17] J.S. 1995-2025: ドイツと日本 vs アメリカと中国の衰退。万能ロボットはカムバックの原動力になれるか?AIブログ、2025年1月、[16]に基づいています。 [18] M.アルハカミ、DRアシュリー、J.ダナム、Y.ダイ、F.ファッチョ、E.フェロン、J.シュミットフーバー。高度な機械学習アルゴリズムのための豊富なインタラクション能力を備えた非常に堅牢なベビーロボットに向けて。プレプリントarxiv 2404.08093、2024年。