AGI? O zi, dar nu încă. Singura inteligență artificială care funcționează bine în acest moment este cea din spatele ecranului [12-17]. Dar trecerea testului Turing [9] în spatele unui ecran este ușoară în comparație cu IA reală pentru roboții reali din lumea reală. Niciun robot actual condus de inteligență artificială nu ar putea fi certificat ca instalator [13-17]. Prin urmare, testul Turing nu este o măsură bună a inteligenței (și nici IQ-ul). Iar AGI fără stăpânirea lumii fizice nu este AGI. De aceea am creat TUM CogBotLab pentru roboți de învățare în 2004 [5], am co-fondat o companie pentru AI în lumea fizică în 2014 [6] și am avut echipe la TUM, IDSIA și acum KAUST care lucrează la roboți pentru copii [4,10-11,18]. Astfel de roboți moi nu doar imită oamenii și nu funcționează doar descărcând web-ul ca LLM-urile/VLM-urile. În schimb, ei exploatează principiile curiozității artificiale pentru a-și îmbunătăți modelele neuronale ale lumii (doi termeni pe care i-am folosit în 1990 [1-4]). Acești roboți lucrează cu o mulțime de senzori, dar doar cu actuatori slabi, astfel încât nu se pot răni cu ușurință atunci când colectează date utile prin conceperea și rularea propriilor experimente inventate de ei înșiși. În mod remarcabil, începând cu anii 1970, mulți au râs de vechiul meu obiectiv de a construi un AGI mai inteligent decât mine și apoi să mă pensionez. Recent, totuși, mulți au început în sfârșit să ia acest lucru în serios, iar acum unii dintre ei sunt brusc prea optimiști. Acești oameni sunt adesea inconștienți de provocările rămase pe care trebuie să le rezolvăm pentru a obține o inteligență artificială reală. Discursul meu TED din 2024 [15] rezumă o parte din asta. REFERINȚE (ușor de găsit pe web): [1] J. Schmidhuber. Face lumea diferențiabilă: Despre utilizarea rețelelor neuronale autosupravegheate (NN) complet recurente pentru învățarea și planificarea prin întărire dinamică în medii non-staționare. TR FKI-126-90, TUM, februarie 1990, revizuit noiembrie 1990. Această lucrare a introdus, de asemenea, curiozitatea artificială și motivația intrinsecă prin rețele generative adversare în care un generator NN se luptă cu un predictor NN într-un joc minimax. [2] J. S. O posibilitate de implementare a curiozității și plictiselii în controlerele neuronale de construcție a modelelor. În J. A. Meyer și S. W. Wilson, editori, Proc. al Conferinței Internaționale privind Simularea Comportamentului Adaptiv: De la Animale la Animații, paginile 222-227. MIT Press/Bradford Books, 1991. Bazat pe [1]. [3] Blogul JS AI (2020). 1990: Planificare și învățare prin întărire cu modele recurente ale lumii și curiozitate artificială. Rezumând aspecte ale [1][2] și multe lucrări ulterioare, inclusiv [7][8]. [4] J.S. AI Blog (2021): Curiozitate artificială și creativitate din 1990. Rezumând aspecte ale [1][2] și multe lucrări ulterioare, inclusiv [7][8]. [5] J.S. TU München CogBotLab pentru roboți de învățare (2004-2009) [6] NNAISENSE, fondată în 2014, pentru AI în lumea fizică [7] J.S. (2015). Despre învățarea de a gândi: teoria informației algoritmice pentru noi combinații de controlori de învățare prin întărire (RL) și modele recurente ale lumii neuronale. arXiv 1210.0118. Sec. 5.3 descrie un inginer prompt RL care învață să-și interogheze modelul pentru raționament abstract și planificare și luare a deciziilor. Astăzi acest lucru se numește "lanț de gândire". [8] J.S. (2018). O plasă mare pentru orice. arXiv 1802.08864. A se vedea, de asemenea, brevetul US11853886B2 și tweet-ul meu DeepSeek: DeepSeek folosește elemente ale inginerului prompt de învățare prin întărire din 2015 [7] și rafinamentul său din 2018 [8] care prăbușește mașina RL și modelul mondial al [7] într-o singură rețea. Aceasta folosește procedura mea de distilare a rețelei neuronale din 1991: un sistem de gândire distilat în lanț. [9] J.S. Turing supravândut. Totuși, nu este vina lui Turing. AI Blog (2021, a fost #1 pe Hacker News) [10] J.S. Intelligente Roboter werden vom Leben fasziniert sein. (Roboții inteligenți vor fi fascinați de viață.) F.A.Z., 2015 [11] J.S. la Falling Walls: Trecutul, prezentul și viitorul inteligenței artificiale. Scientific American, Observații, 2017. [12] J.S. KI ist eine Riesenchance für Deutschland. (AI este o șansă uriașă pentru Germania.) F.A.Z., 2018 [13] H. Jones. J.S. spune că munca sa de o viață nu va duce la distopie. Revista Forbes, 2023. [14] Interviu cu J.S. Jazzyear, Shanghai, 2024. [15] Discuție JS TED la TED AI Viena (2024): De ce 2042 va fi un an mare pentru AI. Vedeți videoclipul atașat. [16] J.S. Baut den KI-gesteuerten Allzweckroboter! (Construiți robotul universal controlat de inteligență artificială!) F.A.Z., 2024 [17] J.S. 1995-2025: Declinul Germaniei și Japoniei față de SUA și China. Pot roboții universali să alimenteze o revenire? AI Blog, ianuarie 2025, bazat pe [16]. [18] M. Alhakami, D. R. Ashley, J. Dunham, Y. Dai, F. Faccio, E. Feron, J. Schmidhuber. Către un robot pentru bebeluși extrem de robust, cu o capacitate bogată de interacțiune pentru algoritmi avansați de învățare automată. Preprint arxiv 2404.08093, 2024.
66,96K