Un gran agradecimiento por la mención @100xDarren 🙌 Estamos trabajando a diario, persiguiendo movimientos más suaves, tiempos más ajustados y esa magia de menos de un segundo. Para abordar los contratiempos de nuestra última prueba, hemos realizado un montón de mejoras: - Pipeline de menos de 1s: STT ahora integrado, LLM local, TTS sigue con ElevenLabs (agregar 0.5s de retraso en silencio y latencia de WiFi) - Nueva configuración de transmisión con iPhone 16 Pro - Torso V11 está en vivo - Motor de rotación del cuello cambiado: ahora es mucho más suave - Reemplazado el pivote de goma con una junta en U para un mejor control - Mufflers de micrófono cortados con láser para combatir el ruido del viento en STT - Actualización de antena WiFi 6 con blindaje EM para mejor estabilidad Veamos cómo se comporta en la próxima prueba.