Um grande obrigado pela menção @100xDarren 🙌 Estamos a trabalhar diariamente, em busca de movimentos mais suaves, tempos mais apertados e daquela magia sub-segundo. Para resolver os problemas do nosso último teste, fizemos uma série de melhorias: - Pipeline Sub-1s: STT agora incorporado, LLM local, TTS ainda a funcionar com a ElevenLabs (adicionar 0,5s de atraso de silêncio e latência de WiFi) - Nova configuração de stream com iPhone 16 Pro - Torso V11 está ativo - Motor de rotação do pescoço trocado: agora muito mais suave - Substituímos o pivô de borracha por uma junta em U para melhor controlo - Microfones cortados a laser para combater o ruído do vento no STT - Atualização da antena WiFi 6 com proteção EM para melhor estabilidade Vamos ver como se comporta na próxima corrida.