非常感謝 @100xDarren 的提及 🙌 我們每天都在努力，追求更流暢的動作、更緊湊的時間，以及那種亞秒級的魔力。 為了應對我們上次測試中的問題，我們進行了一系列升級： - 亞1秒的管道：STT 現在已嵌入，LLM 本地運行，TTS 仍然與 ElevenLabs 合作（增加 0.5 秒的靜音延遲和 WiFi 延遲） - 使用 iPhone 16 Pro 的新串流設置 - Torso V11 現已上線 - 更換了頸部旋轉馬達：現在更加平滑 - 用 U 型接頭替換了橡膠樞軸以獲得更好的控制 - 激光切割的麥克風消音器以抵抗 STT 的風噪音 - WiFi 6 天線升級，並具備 EM 屏蔽以提高穩定性 讓我們看看它在下一次運行中的表現如何。