非常感谢 @100xDarren 的提及 🙌 我们每天都在努力，追求更流畅的动作、更紧凑的时机，以及那种亚秒级的魔力。 为了应对上次测试中的问题，我们进行了许多升级： - 亚1秒管道：STT 现在嵌入，LLM 本地，TTS 仍然与 ElevenLabs 合作（增加 0.5 秒的静默延迟和 WiFi 延迟） - 使用 iPhone 16 Pro 的新流媒体设置 - Torso V11 已上线 - 更换了颈部旋转电机：现在更平滑 - 用 U 型接头替换了橡胶支点，以获得更好的控制 - 激光切割的麦克风消音器，以抵御 STT 的风噪声 - WiFi 6 天线升级，带有 EM 屏蔽以提高稳定性 让我们看看它在下次运行中的表现如何。