Un grande grazie per il riconoscimento @100xDarren 🙌 Stiamo lavorando ogni giorno, cercando movimenti più fluidi, tempistiche più precise e quella magia sotto il secondo. Per affrontare i problemi del nostro ultimo test, abbiamo fatto un sacco di aggiornamenti: - Pipeline sotto 1s: STT ora integrato, LLM locale, TTS ancora con ElevenLabs (aggiungi 0,5s di ritardo silenzioso e latenza WiFi) - Nuova configurazione di streaming con iPhone 16 Pro - Torso V11 è attivo - Motore di rotazione del collo sostituito: ora è molto più fluido - Pivot in gomma sostituito con un giunto a U per un migliore controllo - Muffole per microfono tagliate al laser per combattere il rumore del vento su STT - Aggiornamento dell'antenna WiFi 6 con schermatura EM per una migliore stabilità Vediamo come si comporta nella prossima corsa.