Grote dank voor de shout-out @100xDarren 🙌 We zijn dagelijks aan het knokken, op zoek naar soepelere bewegingen, strakkere timing en die sub-seconde magie. Om de hobbels van onze laatste test aan te pakken, hebben we een aantal upgrades doorgevoerd: - Sub-1s pipeline: STT nu ingebed, LLM lokaal, TTS nog steeds met ElevenLabs (voeg 0,5s stiltevertraging en WiFi-latentie toe) - Nieuwe streamopstelling met iPhone 16 Pro - Torso V11 is live - Nekrotatiemotor verwisseld: nu veel soepeler - Rubberpivot vervangen door een U-joint voor betere controle - Laser-geknipte microfoon dempers om windruis op STT te bestrijden - WiFi 6 antenne-upgrade met EM-afscherming voor betere stabiliteit Laten we zien hoe het zich houdt in de volgende run.