Kdo vynalezl zpětné šíření (BP)? Jeho moderní verze (nazývaná také obrácený režim automatické derivace) byla poprvé publikována v roce 1970 finským mistrovským studentem Seppem Linnainmaa. Předchůdce BP byl publikován Henrym J. Kelleym v roce 1960. První aplikace BP specifická pro NN byla popsána Paulem Werbosem v roce 1982 (ale ještě ne ve své diplomové práci z roku 1974, jak se někdy tvrdí). Někteří se ptají: "Není zpětné šíření jen řetězovým pravidlem Leibnize (1676)?" Ne, je to efektivní způsob aplikace pravidla řetězu na velké sítě s diferencovatelnými uzly. (Existuje také mnoho neefektivních způsobů, jak to udělat.) Publikován byl až v roce 1970. Další podrobnosti naleznete na webové stránce s přehledem zpětného šíření: Viz také "Komentovaná historie moderní umělé inteligence a hlubokého učení" (2022):