Hvem oppfant backpropagation (BP)? Den moderne versjonen (også kalt omvendt modus for automatisk differensiering) ble først utgitt i 1970 av den finske masterstudenten Seppo Linnainmaa. En forløper til BP ble utgitt av Henry J. Kelley i 1960. Den første NN-spesifikke anvendelsen av BP ble beskrevet av Paul Werbos i 1982 (men ennå ikke i hans avhandling fra 1974, som det noen ganger hevdes). Noen spør: «Er ikke tilbakeforplantning bare kjederegelen til Leibniz (1676)?» Nei, det er den effektive måten å bruke kjederegelen på store nettverk med differensiable noder. (Det er også mange ineffektive måter å gjøre dette på.) Den ble ikke utgitt før i 1970. Se nettsiden for oversikt over backpropagation med flere detaljer: Se også «Annotert historie om moderne AI og dyp læring» (2022):