Cine a inventat retropropagarea (BP)? Versiunea sa modernă (numită și modul invers de diferențiere automată) a fost publicată pentru prima dată în 1970 de studentul finlandez Seppo Linnainmaa. Un precursor al BP a fost publicat de Henry J. Kelley în 1960. Prima aplicație specifică NN a BP a fost descrisă de Paul Werbos în 1982 (dar nu încă în teza sa din 1974, așa cum se pretinde uneori). Unii întreabă: "Nu este propagarea inversă doar regula lanțului a lui Leibniz (1676)?" Nu, este modul eficient de a aplica regula lanțului la rețelele mari cu noduri diferențiabile. (Există, de asemenea, multe moduri ineficiente de a face acest lucru.) Nu a fost publicată până în 1970. Vedeți pagina web de prezentare generală a propagării inverse cu mai multe detalii: A se vedea, de asemenea, "Istoria adnotată a IA modernă și a învățării profunde" (2022):