¿Quién inventó la retropropagación (BP)? Su versión moderna (también llamada el modo inverso de diferenciación automática) fue publicada por primera vez en 1970 por el estudiante de maestría finlandés Seppo Linnainmaa. Un precursor de BP fue publicado por Henry J. Kelley en 1960. La primera aplicación específica de BP en redes neuronales fue descrita por Paul Werbos en 1982 (pero no en su tesis de 1974, como a veces se afirma). Algunos preguntan: "¿No es la retropropagación simplemente la regla de la cadena de Leibniz (1676)?" No, es la forma eficiente de aplicar la regla de la cadena a grandes redes con nodos diferenciables. (También hay muchas formas ineficientes de hacer esto.) No se publicó hasta 1970. Consulta la página web de resumen de retropropagación para más detalles: Consulta también la "Historia Anotada de la IA Moderna y el Aprendizaje Profundo" (2022):