Siapa yang menemukan perambatan balik (BP)? Versi modernnya (juga disebut mode terbalik diferensiasi otomatis) pertama kali diterbitkan pada tahun 1970 oleh mahasiswa master Finlandia Seppo Linnainmaa. Seorang pendahulu BP diterbitkan oleh Henry J. Kelley pada tahun 1960. Aplikasi khusus NN pertama dari BP dijelaskan oleh Paul Werbos pada tahun 1982 (tetapi belum dalam tesisnya tahun 1974, seperti yang kadang-kadang diklaim). Beberapa bertanya: "Bukankah penyebaran balik hanya aturan berantai Leibniz (1676)?" Tidak, ini adalah cara yang efisien untuk menerapkan aturan rantai ke jaringan besar dengan node yang dapat dibedakan. (Ada juga banyak cara yang tidak efisien untuk melakukan ini.) Itu tidak diterbitkan sampai tahun 1970. Lihat halaman web ikhtisar backpropagation dengan detail selengkapnya: Lihat juga "Sejarah Beranotasi AI Modern dan Pembelajaran Mendalam" (2022):