誰發明了反向傳播（BP）？其現代版本（也稱為自動微分的反向模式）於1970年由芬蘭碩士生Seppo Linnainmaa首次發表。BP的前身由Henry J. Kelley於1960年發表。BP在神經網絡中的首次具體應用由Paul Werbos於1982年描述（但並未在他1974年的論文中提及，這一點有時會被誤傳）。 有些人問："反向傳播不就是萊布尼茨（1676）的鏈式法則嗎？"不，這是將鏈式法則有效應用於具有可微節點的大型網絡的方式。（也有許多低效的做法。）直到1970年才發表。 請參見反向傳播概述網頁以獲取更多詳細信息： 另請參見《現代人工智慧與深度學習的註釋歷史》（2022）：