Quem inventou a retropropagação (BP)? A sua versão moderna (também chamada de modo reverso de diferenciação automática) foi publicada pela primeira vez em 1970 pelo estudante de mestrado finlandês Seppo Linnainmaa. Um precursor da BP foi publicado por Henry J. Kelley em 1960. A primeira aplicação específica de BP em redes neurais foi descrita por Paul Werbos em 1982 (mas ainda não na sua tese de 1974, como às vezes se afirma). Alguns perguntam: "A retropropagação não é apenas a regra da cadeia de Leibniz (1676)?" Não, é a forma eficiente de aplicar a regra da cadeia a grandes redes com nós diferenciáveis. (Existem também muitas maneiras ineficientes de fazer isso.) Não foi publicada até 1970. Veja a página da web de visão geral da retropropagação com mais detalhes: Veja também a "História Anotada da IA Moderna e Aprendizagem Profunda" (2022):