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Sonata:推進 3D 點表示的自我監督學習
Sonata 代表了 3D 自我監督學習領域的重大飛躍。通過識別和解決幾何快捷方式並引入靈活、高效的框架,它是一個非常強大的 3D 點表示。
這項工作推進了最先進的技術,併為 3D 感知及其應用的未來創新奠定了基礎。
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野外讀取識別:從以自我為中心的感測器套件讀取過程中理解人類行為的數據集
這個大型多模態數據集具有視頻、眼睛凝視和頭部姿勢感測器輸出,旨在幫助解決可穿戴設備讀取識別的任務。值得注意的是,這是第一個以自我為中心的數據集,以 60 Hz 的頻率收集高頻眼動追蹤數據。
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