Nedávno jsem byl trochu potichu, když jsem byl ohledně X potichu. Uplynulý rok byl transformační zkušeností. Grok-4 a Kimi K2 jsou úžasné, ale svět robotiky je úžasný divoký západ. Připadá si to jako NLP v roce 2018, kdy byl GPT-1 publikován, spolu s BERT a tisíci dalšími květinami, které rozkvetly. Nikdo nevěděl, který z nich se nakonec stane ChatGPT. Debaty byly vášnivé. Entropie byla nebetyčně vysoká. Nápady byly šíleně zábavné. Věřím, že GPT-1 robotiky už je někde na Arxivu, ale nevíme přesně který. Mohou to být modely světa, RL, učení se z lidského videa, sim2real, real2sim, atd. atd., nebo jakákoli kombinace z nich. Debaty jsou vášnivé. Entropie je nebetyčně vysoko. Nápady jsou šíleně zábavné, místo toho, abyste posledních pár % vymáčkli na AIME & GPQA. Povaha robotiky také značně komplikuje prostor návrhu. Na rozdíl od čistého světa bitů pro LLM (textové řetězce), my robotici se musíme vypořádat s chaotickým světem atomů. Koneckonců, ve smyčce je kus softwarově definovaného kovu. Pro LLM normies to může být těžké uvěřit, ale zatím se robotici stále nemohou shodnout na měřítku! Různí roboti mají různé schopnosti - někteří jsou lepší v akrobacii, zatímco jiní v manipulaci s objekty. Některé jsou určeny pro průmyslové použití, zatímco jiné jsou určeny pro domácí úkoly. Křížové ztělesnění není jen výzkumnou novinkou, ale zásadní funkcí univerzálního robotického mozku. Mluvil jsem s desítkami vedoucích pracovníků z různých robotických společností, starých i nových. Někteří prodávají celé tělo. Někteří prodávají části těla, jako jsou šikovné ruce. Mnoho dalších prodává lopaty na výrobu nových karoserií, vytváření simulací nebo shromažďování obrovského množství dat. Prostor podnikatelských nápadů je stejně divoký jako samotný výzkum. Je to nová zlatá horečka, jakou jsme neviděli od vlny ChatGPT v roce 2022. Nejlepší čas pro vstup je, když nekonsensus vrcholí. Stále jsme na začátku ztrátové křivky - jsou zde silné známky života, ale daleko, daleko od konvergence. Každý krok přechodu nás zavede do neznáma. Ale jedna věc vím jistě - neexistuje AGI bez dotyku, cítění a ztělesnění v chaotickém světě. Na osobnější notu - provoz výzkumné laboratoře přichází se zcela novou úrovní odpovědnosti. Poskytování aktualizací přímo generálnímu řediteli společnosti za 4 biliony dolarů je, mírně řečeno, vzrušující a zároveň všepohlcující váhu mé pozornosti. Pryč jsou doby, kdy jsem mohl mít přehled o každé novince v oblasti umělé inteligence a ponořit se do hloubky. Pokusím se vyčlenit si čas, abych se s vámi podělil o více ze své cesty.