Estive um pouco calado no X recentemente. O ano passado foi uma experiência transformadora. Grok-4 e Kimi K2 são incríveis, mas o mundo da robótica é um maravilhoso faroeste. Sinto que é como o NLP em 2018, quando o GPT-1 foi publicado, juntamente com o BERT e mil outras flores que floresceram. Ninguém sabia qual delas acabaria por se tornar o ChatGPT. Os debates eram acalorados. A entropia estava nas alturas. As ideias eram incrivelmente divertidas. Acredito que o GPT-1 da robótica já está em algum lugar no Arxiv, mas não sabemos exatamente qual. Podem ser modelos de mundo, RL, aprendizado a partir de vídeos humanos, sim2real, real2sim, etc. etc, ou qualquer combinação deles. Os debates são acalorados. A entropia está nas alturas. As ideias são incrivelmente divertidas, em vez de espremermos os últimos poucos % no AIME & GPQA. A natureza da robótica também complica muito o espaço de design. Ao contrário do mundo limpo de bits para LLMs (strings de texto), nós, robóticos, temos que lidar com o mundo bagunçado de átomos. Afinal, há um pedaço de metal definido por software no loop. Os normies de LLM podem achar difícil de acreditar, mas até agora os robóticos ainda não conseguem concordar em um benchmark! Diferentes robôs têm diferentes envelopes de capacidade - alguns são melhores em acrobacias enquanto outros em manipulação de objetos. Alguns são destinados ao uso industrial enquanto outros são para tarefas domésticas. A transposição de corpo não é apenas uma novidade de pesquisa, mas uma característica essencial para um cérebro robótico universal. Conversei com dezenas de líderes de C-suite de várias empresas de robôs, antigas e novas. Alguns vendem o corpo inteiro. Alguns vendem partes do corpo, como mãos ágeis. Muitos outros vendem as pás para fabricar novos corpos, criar simulações ou coletar enormes quantidades de dados. O espaço de ideias de negócios é tão selvagem quanto a pesquisa em si. É uma nova corrida do ouro, como não víamos desde a onda do ChatGPT em 2022. O melhor momento para entrar é quando os picos de não-consenso. Ainda estamos no início de uma curva de perda - há fortes sinais de vida, mas muito, muito longe da convergência. Cada passo de gradiente nos leva ao desconhecido. Mas uma coisa eu sei com certeza - não há AGI sem tocar, sentir e estar incorporado no mundo bagunçado. Num tom mais pessoal - dirigir um laboratório de pesquisa vem com um novo nível de responsabilidade. Dar atualizações diretamente ao CEO de uma empresa de $4T é, para dizer o mínimo, tanto emocionante quanto consumindo toda a minha atenção. Acabaram-se os dias em que eu podia me manter atualizado e mergulhar profundamente em todas as notícias de IA. Vou tentar encontrar tempo para compartilhar mais da minha jornada.