Gần đây tôi đã hơi im lặng trên X. Năm qua là một trải nghiệm chuyển mình. Grok-4 và Kimi K2 thật tuyệt vời, nhưng thế giới robot là một miền tây hoang dã kỳ diệu. Nó giống như NLP vào năm 2018 khi GPT-1 được công bố, cùng với BERT và hàng ngàn bông hoa khác nở rộ. Không ai biết cái nào cuối cùng sẽ trở thành ChatGPT. Các cuộc tranh luận rất sôi nổi. Entropy thì cao ngất ngưởng. Những ý tưởng thì vô cùng thú vị. Tôi tin rằng GPT-1 của robot đã ở đâu đó trên Arxiv, nhưng chúng ta không biết chính xác cái nào. Có thể là mô hình thế giới, RL, học từ video của con người, sim2real, real2sim, v.v., hoặc bất kỳ sự kết hợp nào trong số đó. Các cuộc tranh luận rất sôi nổi. Entropy thì cao ngất ngưởng. Những ý tưởng thì vô cùng thú vị, thay vì chỉ nén lại vài % cuối cùng trên AIME & GPQA. Bản chất của robot cũng làm phức tạp không gian thiết kế. Khác với thế giới sạch sẽ của các bit cho LLMs (chuỗi văn bản), chúng tôi, những người làm robot, phải đối mặt với thế giới lộn xộn của các nguyên tử. Sau cùng, có một khối kim loại được định nghĩa bằng phần mềm trong vòng lặp. Những người bình thường về LLM có thể thấy khó tin, nhưng cho đến nay, các nhà nghiên cứu robot vẫn chưa thể đồng ý về một tiêu chuẩn! Các robot khác nhau có các khả năng khác nhau - một số thì giỏi nhào lộn trong khi những cái khác thì giỏi thao tác vật thể. Một số được thiết kế cho sử dụng công nghiệp trong khi những cái khác thì cho các công việc gia đình. Cross-embodiment không chỉ là một điều mới mẻ trong nghiên cứu, mà là một tính năng thiết yếu cho một bộ não robot toàn cầu. Tôi đã nói chuyện với hàng chục lãnh đạo C-suite từ các công ty robot khác nhau, cả cũ và mới. Một số bán toàn bộ cơ thể. Một số bán các bộ phận cơ thể như tay khéo léo. Nhiều người khác bán các công cụ để sản xuất cơ thể mới, tạo ra các mô phỏng, hoặc thu thập khối lượng dữ liệu khổng lồ. Không gian ý tưởng kinh doanh hoang dã như chính nghiên cứu. Đây là một cuộc đua vàng mới, mà chúng ta chưa thấy kể từ làn sóng ChatGPT năm 2022. Thời điểm tốt nhất để tham gia là khi sự đồng thuận đạt đỉnh. Chúng ta vẫn đang ở giai đoạn đầu của một đường cong mất mát - có những dấu hiệu mạnh mẽ của sự sống, nhưng còn rất xa mới đạt được sự hội tụ. Mỗi bước gradient đưa chúng ta vào vùng chưa biết. Nhưng một điều tôi biết chắc chắn - không có AGI mà không chạm vào, cảm nhận, và được hiện thân trong thế giới lộn xộn. Về mặt cá nhân - điều hành một phòng thí nghiệm nghiên cứu đi kèm với một mức độ trách nhiệm hoàn toàn mới. Cung cấp cập nhật trực tiếp cho CEO của một công ty trị giá 4 nghìn tỷ đô la là, nói một cách nhẹ nhàng, vừa hồi hộp vừa tiêu tốn toàn bộ sự chú ý của tôi. Những ngày mà tôi có thể theo dõi và đi sâu vào mọi tin tức AI đã qua rồi. Tôi sẽ cố gắng dành thời gian để chia sẻ nhiều hơn về hành trình của mình.