Eu estive um pouco quieto em X recentemente. O ano passado foi uma experiência transformadora. Grok-4 e Kimi K2 são incríveis, mas o mundo da robótica é um maravilhoso oeste selvagem. Parece PNL em 2018, quando GPT-1 foi publicado, junto com BERT e milhares de outras flores que floresceram. Ninguém sabia qual deles acabaria se tornando o ChatGPT. Os debates foram acalorados. A entropia estava nas alturas. As ideias eram incrivelmente divertidas. Acredito que o GPT-1 da robótica já está em algum lugar no Arxiv, mas não sabemos exatamente qual. Podem ser modelos de mundo, RL, aprendendo com vídeo humano, sim2real, real2sim, etc. etc, ou qualquer combinação deles. Os debates são acalorados. A entropia é altíssima. As ideias são insanamente divertidas, em vez de espremer os últimos % no AIME e no GPQA. A natureza da robótica também complica muito o espaço de design. Ao contrário do mundo limpo de bits para LLMs (strings de texto), nós, roboticistas, temos que lidar com o mundo confuso dos átomos. Afinal, há um pedaço de metal definido por software no circuito. Os normies do LLM podem achar difícil de acreditar, mas até agora os roboticistas ainda não conseguem chegar a um acordo sobre um benchmark! Robôs diferentes têm envelopes de capacidade diferentes - alguns são melhores em acrobacias, enquanto outros na manipulação de objetos. Alguns são destinados ao uso industrial, enquanto outros são para tarefas domésticas. A incorporação cruzada não é apenas uma novidade de pesquisa, mas uma característica essencial para um cérebro de robô universal. Conversei com dezenas de líderes de alto escalão de várias empresas de robôs, antigas e novas. Alguns vendem o corpo inteiro. Alguns vendem partes do corpo, como mãos hábeis. Muitos outros vendem as pás para fabricar novos corpos, criar simulações ou coletar grandes quantidades de dados. O espaço da ideia de negócio é tão selvagem quanto a própria pesquisa. É uma nova corrida do ouro, como não víamos desde a onda do ChatGPT de 2022. O melhor momento para entrar é quando o não consenso atinge o pico. Ainda estamos no início de uma curva de perda - há fortes sinais de vida, mas muito, muito longe da convergência. Cada passo do gradiente nos leva ao desconhecido. Mas uma coisa eu sei com certeza - não há AGI sem tocar, sentir e ser incorporado no mundo bagunçado. Em uma nota mais pessoal - administrar um laboratório de pesquisa vem com um nível totalmente novo de responsabilidade. Dar atualizações diretamente ao CEO de uma empresa de US $ 4 trilhões é, para dizer o mínimo, emocionante e consumir tudo dos meus pesos de atenção. Já se foram os dias em que eu podia ficar por dentro e mergulhar fundo em todas as notícias de IA. Vou tentar arranjar tempo para compartilhar mais da minha jornada.