Ich war in letzter Zeit ein wenig still auf X. Das vergangene Jahr war eine transformative Erfahrung. Grok-4 und Kimi K2 sind großartig, aber die Welt der Robotik ist ein wunderbares Wildwest. Es fühlt sich an wie NLP im Jahr 2018, als GPT-1 veröffentlicht wurde, zusammen mit BERT und tausend anderen Blumen, die blühten. Niemand wusste, welche letztendlich ChatGPT werden würde. Die Debatten waren hitzig. Die Entropie war extrem hoch. Die Ideen waren wahnsinnig spannend. Ich glaube, das GPT-1 der Robotik ist bereits irgendwo auf Arxiv, aber wir wissen nicht genau, welches. Es könnten Weltmodelle, RL, Lernen aus menschlichen Videos, sim2real, real2sim usw. sein, oder eine beliebige Kombination davon. Die Debatten sind hitzig. Die Entropie ist extrem hoch. Die Ideen sind wahnsinnig spannend, anstatt die letzten paar % bei AIME & GPQA herauszupressen. Die Natur der Robotik kompliziert auch den Designraum erheblich. Im Gegensatz zur sauberen Welt der Bits für LLMs (Textstrings) müssen wir Robotiker uns mit der chaotischen Welt der Atome auseinandersetzen. Schließlich gibt es ein Stück softwaredefinierten Metalls im Loop. LLM-Normies mögen es schwer finden zu glauben, aber bisher können sich Robotiker immer noch nicht auf einen Benchmark einigen! Verschiedene Roboter haben unterschiedliche Fähigkeitsprofile - einige sind besser in Akrobatik, während andere besser in der Objektmanipulation sind. Einige sind für industrielle Anwendungen gedacht, während andere für Haushaltsaufgaben. Cross-Embodiment ist nicht nur eine Forschungsneuheit, sondern ein wesentliches Merkmal für ein universelles Robotergehirn. Ich habe mit Dutzenden von Führungskräften aus verschiedenen Roboterunternehmen, alten und neuen, gesprochen. Einige verkaufen den ganzen Körper. Einige verkaufen Körperteile wie geschickte Hände. Viele andere verkaufen die Schaufeln, um neue Körper herzustellen, Simulationen zu erstellen oder massive Datenmengen zu sammeln. Der Geschäftsideenraum ist so wild wie die Forschung selbst. Es ist ein neuer Goldrausch, wie wir ihn seit der ChatGPT-Welle von 2022 nicht mehr gesehen haben. Die beste Zeit zum Einsteigen ist, wenn der Non-Consensus seinen Höhepunkt erreicht. Wir befinden uns immer noch am Anfang einer Verlustkurve - es gibt starke Lebenszeichen, aber wir sind noch weit, weit von der Konvergenz entfernt. Jeder Gradienten-Schritt führt uns ins Unbekannte. Aber eines weiß ich mit Sicherheit - es gibt keine AGI, ohne den Kontakt, das Fühlen und das Verkörpern in der chaotischen Welt. Auf einer persönlicheren Note - ein Forschungslabor zu leiten, bringt ein ganz neues Maß an Verantwortung mit sich. Direkte Updates an den CEO eines Unternehmens im Wert von 4 Billionen Dollar zu geben, ist, um es milde auszudrücken, sowohl aufregend als auch allumfassend für mein Aufmerksamkeitsgewicht. Vorbei sind die Zeiten, in denen ich über jede AI-Nachricht auf dem Laufenden bleiben und tief eintauchen konnte. Ich werde versuchen, mir Zeit zu nehmen, um mehr von meiner Reise zu teilen.