Am fost puțin tăcut pe X în ultima vreme. Anul trecut a fost o experiență transformațională. Grok-4 și Kimi K2 sunt minunate, dar lumea roboticii este un minunat vest sălbatic. Se simte ca NLP în 2018 când a fost publicat GPT-1, împreună cu BERT și o mie de alte flori care au înflorit. Nimeni nu știa care dintre ele va deveni în cele din urmă ChatGPT. Dezbaterile au fost aprinse. Entropia era foarte mare. Ideile erau nebunește de distractive. Cred că GPT-1 al roboticii este deja undeva pe Arxiv, dar nu știm exact care. Ar putea fi modele mondiale, RL, învățarea din video uman, sim2real, real2sim, etc. etc, sau orice combinație a acestora. Dezbaterile sunt aprinse. Entropia este foarte mare. Ideile sunt incredibil de distractive, în loc să stoarcă ultimele câteva procente pe AIME și GPQA. Natura roboticii complică foarte mult spațiul de proiectare. Spre deosebire de lumea curată a biților pentru LLM-uri (șiruri de text), noi, roboticienii, trebuie să ne ocupăm de lumea dezordonată a atomilor. La urma urmei, există o bucată de metal definit de software în buclă. Normalii LLM ar putea fi greu de crezut, dar până acum roboticienii încă nu se pot pune de acord asupra unui punct de referință! Diferiți roboți au capabilități diferite - unii sunt mai buni la acrobație, în timp ce alții la manipularea obiectelor. Unele sunt destinate uzului industrial, în timp ce altele sunt pentru sarcini casnice. Întruchiparea încrucișată nu este doar o noutate de cercetare, ci o caracteristică esențială pentru un creier robot universal. Am vorbit cu zeci de lideri de la diverse companii de roboți, vechi și noi. Unii vând întregul corp. Unii vând părți ale corpului, cum ar fi mâinile îndemânatice. Mulți alții vând lopețile pentru a fabrica corpuri noi, pentru a crea simulări sau pentru a colecta comori masive de date. Spațiul ideilor de afaceri este la fel de sălbatic ca cercetarea în sine. Este o nouă goană după aur, cum nu am mai văzut de la valul ChatGPT din 2022. Cel mai bun moment pentru a intra este atunci când lipsa de consens atinge vârful. Suntem încă la începutul unei curbe de pierdere - există semne puternice de viață, dar foarte, departe de convergență. Fiecare pas de gradient ne duce în necunoscut. Dar un lucru știu sigur - nu există AGI fără atingere, simțire și întrupare în lumea dezordonată. Într-o notă mai personală - conducerea unui laborator de cercetare vine cu un nivel cu totul nou de responsabilitate. A oferi actualizări direct CEO-ului unei companii de 4 trilioane de dolari este, ca să spunem ușor, atât palpitant, cât și consumatoare de greutatea atenției mele. S-au dus zilele în care puteam să fiu la curent și să mă scufund adânc în fiecare știre AI. Voi încerca să-mi fac timp pentru a împărtăși mai mult din călătoria mea.