Saya agak diam di X baru-baru ini. Tahun lalu telah menjadi pengalaman transformasional. Grok-4 dan Kimi K2 luar biasa, tetapi dunia robotika adalah barat liar yang menakjubkan. Rasanya seperti NLP pada tahun 2018 ketika GPT-1 diterbitkan, bersama dengan BERT dan seribu bunga lainnya yang mekar. Tidak ada yang tahu mana yang pada akhirnya akan menjadi ChatGPT. Perdebatan memanas. Entropi setinggi langit. Ide-ide itu sangat menyenangkan. Saya percaya GPT-1 robotika sudah ada di suatu tempat di Arxiv, tetapi kami tidak tahu persis yang mana. Bisa berupa model dunia, RL, belajar dari video manusia, sim2real, real2sim, dll. dll, atau kombo apa pun dari mereka. Perdebatan memanas. Entropi setinggi langit. Ide-ide sangat menyenangkan, alih-alih memeras beberapa % terakhir pada AIME & GPQA. Sifat robotika juga sangat memperumit ruang desain. Tidak seperti dunia bit yang bersih untuk LLM (string teks), kami para ahli robotika harus berurusan dengan dunia atom yang berantakan. Lagi pula, ada segumpal logam yang ditentukan perangkat lunak dalam lingkaran. Norma LLM mungkin sulit untuk dipercaya, tetapi sejauh ini ahli robotika masih belum dapat menyetujui tolok ukur! Robot yang berbeda memiliki amplop kemampuan yang berbeda - beberapa lebih baik dalam akrobatik sementara yang lain dalam manipulasi objek. Beberapa dimaksudkan untuk penggunaan industri sementara yang lain untuk tugas rumah tangga. Perwujudan silang bukan hanya hal baru penelitian, tetapi fitur penting untuk otak robot universal. Saya telah berbicara dengan lusinan C-suite lead dari berbagai perusahaan robot, lama dan baru. Beberapa menjual seluruh tubuh. Beberapa menjual bagian tubuh seperti tangan yang cekatan. Banyak lagi yang menjual sekop untuk memproduksi bodi baru, membuat simulasi, atau mengumpulkan banyak data. Ruang ide bisnis sama liarnya dengan penelitian itu sendiri. Ini adalah demam emas baru, seperti yang belum pernah kita lihat sejak gelombang ChatGPT 2022. Waktu terbaik untuk masuk adalah ketika non-konsensus memuncak. Kita masih berada di awal kurva kerugian - ada tanda-tanda kehidupan yang kuat, tetapi jauh, jauh dari konvergensi. Setiap langkah gradien membawa kita ke tempat yang tidak diketahui. Tapi satu hal yang saya tahu pasti - tidak ada AGI tanpa menyentuh, merasakan, dan diwujudkan dalam dunia yang berantakan. Pada catatan yang lebih pribadi - menjalankan laboratorium penelitian datang dengan tingkat tanggung jawab yang sama sekali baru. Memberikan pembaruan langsung kepada CEO perusahaan $ 4 triliun, secara halus, mendebarkan dan memakan beban perhatian saya. Lewatlah sudah hari-hari ketika saya bisa tetap di atas dan menyelami jauh ke dalam setiap berita AI. Saya akan mencoba meluangkan waktu untuk berbagi lebih banyak perjalanan saya.