He estado un poco callado en X recientemente. El año pasado ha sido una experiencia transformadora. Grok-4 y Kimi K2 son increíbles, pero el mundo de la robótica es un maravilloso salvaje oeste. Se siente como el PLN en 2018 cuando se publicó GPT-1, junto con BERT y mil otras flores que florecieron. Nadie sabía cuál de ellas se convertiría eventualmente en ChatGPT. Los debates eran acalorados. La entropía estaba por las nubes. Las ideas eran increíblemente divertidas. Creo que el GPT-1 de la robótica ya está en algún lugar de Arxiv, pero no sabemos exactamente cuál. Podría ser modelos del mundo, RL, aprendizaje a partir de videos humanos, sim2real, real2sim, etc., o cualquier combinación de ellos. Los debates son acalorados. La entropía está por las nubes. Las ideas son increíblemente divertidas, en lugar de exprimir los últimos pocos % en AIME y GPQA. La naturaleza de la robótica también complica enormemente el espacio de diseño. A diferencia del mundo limpio de bits para LLMs (cadenas de texto), nosotros, los robóticos, tenemos que lidiar con el desordenado mundo de los átomos. Después de todo, hay un trozo de metal definido por software en el bucle. Los normies de LLM pueden encontrar difícil de creer, pero hasta ahora los robóticos aún no pueden ponerse de acuerdo sobre un estándar de referencia. Diferentes robots tienen diferentes capacidades - algunos son mejores en acrobacias mientras que otros en manipulación de objetos. Algunos están destinados para uso industrial mientras que otros son para tareas domésticas. El cruce de encarnaciones no es solo una novedad de investigación, sino una característica esencial para un cerebro robótico universal. He hablado con docenas de líderes de C-suite de varias empresas de robots, tanto antiguas como nuevas. Algunos venden el cuerpo completo. Algunos venden partes del cuerpo como manos hábiles. Muchos más venden las palas para fabricar nuevos cuerpos, crear simulaciones o recopilar enormes cantidades de datos. El espacio de ideas de negocio es tan salvaje como la investigación misma. Es una nueva fiebre del oro, como la que no hemos visto desde la ola de ChatGPT de 2022. El mejor momento para entrar es cuando los picos de no consenso. Aún estamos al inicio de una curva de pérdidas - hay fuertes signos de vida, pero muy, muy lejos de la convergencia. Cada paso de gradiente nos lleva a lo desconocido. Pero una cosa sé con certeza: no hay AGI sin tocar, sentir y estar encarnado en el desordenado mundo. En una nota más personal: dirigir un laboratorio de investigación conlleva un nuevo nivel de responsabilidad. Dar actualizaciones directamente al CEO de una empresa de $4 billones es, para decirlo suavemente, tanto emocionante como absorbente de mi atención. Se acabaron los días en que podía estar al tanto y profundizar en cada noticia de IA. Intentaré encontrar tiempo para compartir más de mi viaje.