Останнім часом я трохи мовчав про X. Рік, що минає, став трансформаційним досвідом. Grok-4 і Kimi K2 чудові, але світ робототехніки – це дивовижний Дикий Захід. Це схоже на НЛП у 2018 році, коли був опублікований GPT-1, разом із BERT та тисячею інших квітів, які цвіли. Ніхто не знав, який з них згодом стане ChatGPT. Дебати були запеклими. Ентропія була захмарною. Ідеї були шалено веселими. Я вважаю, що GPT-1 робототехніки вже десь на Arxiv, але ми не знаємо точно, який саме. Це можуть бути моделі світу, RL, навчання на людському відео, sim2real, real2sim і т.д. і т.д., або будь-яка їх комбінація. Суперечки запеклі. Ентропія захмарна. Ідеї – це шалено весело, замість того, щоб вичавлювати останні кілька % на AIME та GPQA. Характер робототехніки також сильно ускладнює оформлення простору. На відміну від чистого світу бітів для LLM (текстових рядків), нам, робототехнікам, доводиться мати справу з безладним світом атомів. Зрештою, в шлейфі є шматок програмно-визначеного металу. Можливо, в це важко повірити, але поки що робототехніки все ще не можуть домовитися про еталон! Різні роботи мають різні можливості - одні краще справляються з акробатикою, а інші - з маніпуляціями з об'єктами. Деякі з них призначені для промислового використання, а інші для побутових завдань. Крос-втілення – це не просто новинка в дослідженнях, а важлива характеристика для універсального мозку робота. Я розмовляв з десятками керівників вищої ланки з різних компаній-виробників роботів, старих і нових. Деякі продають все тіло. Деякі продають такі частини тіла, як спритні руки. Набагато більше інших продають лопати для виробництва нових тіл, створення симуляцій або збору величезних масивів даних. Простір бізнес-ідей такий же дикий, як і саме дослідження. Це нова золота лихоманка, подібної до якої ми не бачили з часів хвилі ChatGPT 2022 року. Найкращий час для входу – це коли неконсенсус досягає піку. Ми все ще знаходимося на початку кривої втрат - є сильні ознаки життя, але далеко, далеко від зближення. Кожен крок градієнта веде нас у невідоме. Але одне я знаю точно - немає AGI без дотиків, відчуттів і втілення в безладному світі. На більш особистій ноті - управління дослідницькою лабораторією пов'язане з абсолютно новим рівнем відповідальності. Давати новини безпосередньо генеральному директору компанії за $4T – це, м'яко кажучи, одночасно захоплююче і всепоглинаюче з моєї уваги. Минули ті часи, коли я міг залишатися на вершині та глибоко занурюватися в кожну новину про штучний інтелект. Я постараюся викроїти час, щоб розповісти більше про свою подорож.