最近、Xでは少し静かにしています。この1年は、変革的な経験でした。Grok-4とKimi K2は素晴らしいですが、ロボット工学の世界は素晴らしい西部開拓時代です。GPT-1が発表された2018年のNLPと、BERTをはじめとする数千の花々が咲いたような感じです。いずれどちらがChatGPTになるのか、誰も知りませんでした。議論は白熱しました。エントロピーは空高くなりました。アイデアはめちゃくちゃ面白かったです。 ロボティクスのGPT-1はすでにArxivのどこかにあると思いますが、どれがどれなのかは正確にはわかりません。ワールドモデル、RL、人間のビデオからの学習、sim2real、real2simなど、またはそれらの任意の組み合わせである可能性があります。議論は白熱しています。エントロピーは非常に高いです。アイデアはめちゃくちゃ楽しい、AIMEとGPQAで最後の数パーセントを絞る代わりに。 また、ロボティクスの性質上、設計空間は大きく複雑になります。LLM(テキスト文字列)のビットのクリーンな世界とは異なり、私たちロボット工学者は、原子の乱雑な世界に対処しなければなりません。結局のところ、ループにはソフトウェア定義の金属の塊があります。LLMの常識者は信じがたいかもしれませんが、今のところ、ロボット工学者はまだベンチマークに同意できません。ロボットが異なれば、能力のエンベロープも異なり、アクロバットが得意なロボットもあれば、オブジェクト操作が得意なロボットもいます。産業用のものもあれば、家事用のものもあります。クロス具現化は、単なる研究の目新しさではなく、ユニバーサルロボットの頭脳に不可欠な機能です。 私は、新旧のさまざまなロボット企業の数十人の経営幹部と話をしてきました。全身を売るものもあります。器用な手などの体のパーツを販売しているものもあります。他にも多くの企業がシャベルを販売して、新しい遺体を製造したり、シミュレーションを作成したり、大量のデータを収集したりしています。ビジネスアイデアの空間は、研究そのものと同じくらいワイルドです。これは、2022年のChatGPTの波以来見られなかったような新たなゴールドラッシュです。 エントリーするのに最適なタイミングは、コンセンサスが得られないピークに達するときです。私たちはまだ損失曲線の始まりにいます - 生命の強い兆候はありますが、収束からはほど遠いです。一歩一歩進むごとに、私たちは未知の世界へと誘われます。しかし、ひとつだけ確かなことは、乱雑な世界に触れ、感じ、体現されることなしにAGIは存在しないということです。 より個人的な話になりますが、研究所の運営には、まったく新しいレベルの責任が伴います。400万ドルの会社のCEOに直接最新情報を提供することは、控えめに言っても、スリリングであると同時に、私の注意力の重みをすべて消費することです。私がすべてのAIニュースを常に把握し、深く掘り下げることができた時代は終わりました。 私の旅をもっと共有するために時間を作ってみようと思います。