بيانات الذكاء الاصطناعي المجسدة لا يمكن التنبؤ بها ومتعددة الوسائط ومرتبطة ارتباطا وثيقا ببيئتها. لا يمكن لخطوط الأنابيب التي تشغل LLMs مواكبة ذلك. حالات الحافة في العالم الحقيقي ليست قابلة للكشط. يجب تنسيقها والتحقق منها. يوضح العمل الأخير الذي أجراه Zhu et al. والمسح على نماذج التفكير متعدد الوسائط الكبيرة السبب: تختنق → LMRMs بالمدخلات الديناميكية الصاخبة. → استخدام الأداة هش لا يزال التخطيط → الأفق الطويل في البيئات المادية بعيد المنال.