os dados de IA incorporados são imprevisíveis, multimodais e profundamente ligados ao seu ambiente. os pipelines que alimentam os LLMs não conseguem acompanhar. Os casos de borda do mundo real não podem ser raspados. eles devem ser orquestrados e verificados. trabalho recente de Zhu et al. e a pesquisa sobre grandes modelos de raciocínio multimodal mostram por que: → LMRMs engasgam com entradas dinâmicas e barulhentas. → uso da ferramenta é frágil → planejamento de longo prazo em ambientes físicos ainda está longe.