Данные, связанные с воплощённым ИИ, непредсказуемы, многомодальны и глубоко связаны с окружающей средой. Пайплайны, поддерживающие LLM, не могут справиться с этим. Реальные крайние случаи не могут быть собраны. Их необходимо организовать и проверить. Недавние работы Чжу и др. и обзор больших многомодальных моделей рассуждений показывают, почему: → LMRM задыхаются от шумных, динамичных входных данных. → Использование инструментов хрупкое. → Долгосрочное планирование в физических условиях всё ещё далеко.