具体化された AI データは予測不可能でマルチモーダルであり、その環境と深く結びついています。LLM を動かすパイプラインは追いつきません。 現実世界のエッジケースはスクレイピングできません。それらは調整され、検証される必要があります。 Zhuらによる最近の研究と大規模なマルチモーダル推論モデルに関する調査は、その理由を示しています。 →LMRMは、ノイズの多いダイナミックな入力でチョークします。 →ツールの使用が壊れやすい 物理的な環境での長期的な計画→はまだ遠いです。