ztělesněná data umělé inteligence jsou nepředvídatelná, multimodální a hluboce svázaná se svým prostředím. potrubí napájející LLM nemohou držet krok. Skutečné okrajové případy nelze vyškrábat. Musí být zorganizovány a ověřeny. nedávná práce Zhu et al. a průzkum o velkých multimodálních modelech uvažování ukazují proč: → LMRM se tlumí na hlučných, dynamických vstupech. → používání nástrojů je křehké → plánování v dlouhodobém horizontu ve fyzickém prostředí je stále daleko.