data AI yang terkandung tidak dapat diprediksi, multi-modal, dan sangat terkait dengan lingkungannya. pipa yang menggerakkan LLM tidak dapat mengimbangi. Kasus tepi dunia nyata tidak dapat dikikis. mereka harus diatur dan diverifikasi. Pekerjaan terbaru oleh Zhu et al. dan survei tentang model penalaran multimoda besar menunjukkan mengapa: → LMRM tersedak pada input dinamis yang berisik. → penggunaan alat rapuh → perencanaan jangka panjang dalam pengaturan fisik masih jauh.