os dados de IA incorporada são imprevisíveis, multimodais e profundamente ligados ao seu ambiente. os pipelines que alimentam os LLMs não conseguem acompanhar. casos de borda do mundo real não são extraíveis. eles devem ser orquestrados e verificados. trabalhos recentes de Zhu et al. e a pesquisa sobre grandes modelos de raciocínio multimodal mostram o porquê: → os LMRMs sufocam com entradas ruidosas e dinâmicas. → o uso de ferramentas é frágil → o planejamento de longo prazo em ambientes físicos ainda está longe.