Дані штучного інтелекту є непередбачуваними, мультимодальними та глибоко прив'язаними до навколишнього середовища. трубопроводи, що живлять ЛМ, не встигають. Реальні крайові кейси не можна здати на металобрухт. Вони мають бути організовані та вивірені. Нещодавня робота Zhu et al. та опитування щодо великих мультимодальних моделей міркувань показують, чому: → LMRM захлинаються від шумних, динамічних входів. → використання інструменту крихке → довгострокового планування у фізичних умовах ще далеко.