دع الروبوت يصنع همبرغر من الصفر! تقدم لا يصدق في التلاعب الماهر في الأفق الطويل. غالبا ما تقصر الرؤية وحدها - يدمج هذا العمل بذكاء الاستشعار اللمسي عالي الدقة عبر التعلم متعدد الوسائط. لا يتوقع ViTacFormer الاتصال فحسب ، بل يتيح أيضا التعلم القوي للتقليد بأيدي مجهولة. علامة فارقة للتحكم الآلي متعدد الوسائط.
Haoran Geng
Haoran Geng‏8 يوليو، 23:15
🤖 What if a humanoid robot could make a hamburger from raw ingredients—all the way to your plate? 🔥 Excited to announce ViTacFormer: our new pipeline for next-level dexterous manipulation with active vision + high-resolution touch. 🎯 For the first time ever, we demonstrate ~2.5 minutes of continuous, autonomous control—combining active vision, high-res touch, and high-DoF robot hands SharpaWave — to complete complex, real-world tasks. Code is fully released; check out our: Homepage: Paper link: Github:
‏‎3.64‏K