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讓機器人從零開始製作漢堡！
在長期靈巧操作方面取得了驚人的進展。僅靠視覺往往不夠——這項工作巧妙地通過跨模態學習整合了高解析度的觸覺感知。ViTacFormer不僅能預測接觸，還能利用類人手進行穩健的模仿學習。這是多模態機器人控制的一個里程碑。
7月8日 23:15
🤖 如果一個人形機器人能夠從原材料製作漢堡——一直到你的餐盤上，會怎樣呢？
🔥 我們很高興地宣布 ViTacFormer：我們的新管道，用於下一級的靈巧操作，結合主動視覺 + 高解析度觸控。
🎯 我們首次展示了約 2.5 分鐘的連續自主控制——結合主動視覺、高解析度觸控和高自由度的機器手臂 SharpaWave——以完成複雜的現實世界任務。
代碼已完全釋出；請查看我們的：
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